مشخصات کلیدی اتصالات ASME B16.9 چیست؟

درک مشخصات جامع حاکم بر اتصالات ASME B16.9 برای مهندسان، متخصصان تدارکات و مدیران پروژه درگیر در طراحی و اجرای سیستم‌های لوله‌کشی صنعتی بسیار مهم است. استاندارد ASME B16.9 الزامات سختگیرانه‌ای را برای اتصالات جوش لب به لب فولادی فرفورژه ساخت کارخانه تعیین می‌کند که شامل تلرانس‌های ابعادی، خواص مواد، رتبه‌بندی فشار-دما و رویه‌های کنترل کیفیت است که عملکرد قابل اعتماد را در کاربردهای حیاتی تضمین می‌کند. این مشخصات همه چیز را از محاسبات ضخامت دیواره و الزامات شعاع خم گرفته تا استانداردهای پرداخت سطح و قراردادهای علامت‌گذاری که نصب و نگهداری مناسب را تسهیل می‌کنند، در بر می‌گیرد. اتصالات ASME B16.9 باید انطباق با پارامترهای هندسی دقیق، خواص متالورژیکی و فرآیندهای تولیدی را نشان دهند که سازگاری با سیستم‌های لوله‌کشی استاندارد را تضمین می‌کنند و در عین حال یکپارچگی ساختاری را در شرایط عملیاتی دشوار حفظ می‌کنند. رویکرد جامع این استاندارد تضمین می‌کند که اتصالات دارای گواهینامه، ویژگی‌های عملکردی ثابتی را در بین تولیدکنندگان مختلف ارائه می‌دهند و در عین حال الزامات ایمنی و قابلیت اطمینان ضروری برای کاربردهای صنعتی از فرآوری پتروشیمی گرفته تا تأسیسات تولید برق را برآورده می‌کنند.

الزامات ابعادی و هندسی

ضخامت دیواره و رتبه‌بندی فشار

مشخصات ضخامت دیواره برای اتصالات ASME B16.9 با استفاده از فرمول‌های ریاضی دقیقی محاسبه می‌شوند که فشار داخلی، خواص مواد و ضرایب ایمنی را برای اطمینان از استحکام کافی برای کاربردهای مورد نظر در نظر می‌گیرند. این محاسبات شامل حداقل الزامات ضخامت دیواره در بخش‌های بحرانی اتصال، از جمله ناحیه فاق سه راهی‌ها و داخل زانویی‌ها که در آنها تمرکز تنش بالاترین است، می‌باشد. اتصالات ASME B16.9 که از موادی مانند فولاد کربنی ASTM A234 WPB ساخته می‌شوند، باید روابط ضخامت دیواره مشخص شده را با ضخامت دیواره اسمی لوله حفظ کنند و سازگاری با سیستم‌های لوله‌کشی استاندارد را تضمین کنند و در عین حال مهار فشار کافی را فراهم کنند. این استاندارد رتبه‌بندی‌های فشار-دما را که با طبقه‌بندی‌های مختلف برنامه مطابقت دارند، تعریف می‌کند و مهندسان را قادر می‌سازد تا اتصالات ASME B16.9 مناسب را بر اساس شرایط عملیاتی سیستم و الزامات ایمنی انتخاب کنند. رویه‌های کنترل کیفیت شامل تأیید ضخامت اولتراسونیک در چندین مکان برای تأیید انطباق با حداقل الزامات ضخامت دیواره در سراسر هندسه اتصال است. فرآیندهای تولید پیشرفته تضمین می‌کنند که اتصالات ASME B16.9 حتی در هندسه‌های پیچیده مانند سه راهی‌های کاهنده و کاهنده‌های خارج از مرکز که جریان مواد در طول عملیات شکل‌دهی نیاز به کنترل دقیق دارد، توزیع ضخامت دیواره ثابتی را حفظ می‌کنند.

تلرانس‌های ابعادی و هندسه

کنترل دقیق ابعادی، یک الزام اساسی برای اتصالات ASME B16.9 است، به طوری که این استاندارد، محدودیت‌های تلرانس خاصی را برای ابعاد کلی، اندازه‌گیری‌های مرکز تا انتها و روابط زاویه‌ای تعیین می‌کند که تطابق مناسب با سیستم‌های لوله‌کشی را تضمین می‌کند. مشخصات هندسی زانویی‌ها شامل الزامات دقیق شعاع خمش، معمولاً ۱.۵ برابر قطر اسمی لوله، است که ویژگی‌های جریان را بهینه می‌کند و در عین حال یکپارچگی ساختاری را تحت شرایط بارگذاری فشاری حفظ می‌کند. اتصالات ASME B16.9 مانند سه‌راهی‌ها و صلیب‌ها باید با ابعاد دقیق مرکز تا انتها مطابقت داشته باشند که چیدمان دقیق لوله‌کشی و مراحل نصب را در تأسیسات صنعتی پیچیده تسهیل می‌کند. این استاندارد به الزامات خاصی برای هندسه کاهنده، از جمله محدودیت‌های زاویه انتقال و مشخصات طول که انتقال روان جریان را تضمین می‌کند و در عین حال استحکام ساختاری کافی را حفظ می‌کند، می‌پردازد. رویه‌های بازرسی ابعادی برای اتصالات ASME B16.9 از ماشین‌های اندازه‌گیری مختصات و سیستم‌های اندازه‌گیری دقیق برای تأیید انطباق با تلرانس‌های مشخص‌شده در طول فرآیند تولید استفاده کنید. پروتکل‌های تضمین کیفیت شامل روش‌های کنترل فرآیند آماری هستند که بر ثبات ابعادی در طول چرخه‌های تولید نظارت می‌کنند و تضمین می‌کنند که اتصالات ASME B16.9 قابلیت تعویض و سازگاری با اجزای لوله‌کشی استاندارد از تولیدکنندگان مختلف را حفظ می‌کنند.

استانداردهای پرداخت سطح و علامت‌گذاری

الزامات پرداخت سطح برای اتصالات ASME B16.9 به هر دو جنبه عملکردی و شناسایی می‌پردازد و مقادیر زبری سطح قابل قبول و اطلاعات علامت‌گذاری اجباری را مشخص می‌کند که نصب و ردیابی مناسب را تسهیل می‌کند. این استاندارد الزامات آماده‌سازی سطح را تعیین می‌کند که شرایط بهینه برای عملیات جوشکاری را تضمین می‌کند، از جمله دستورالعمل‌های خاص برای تمیزی سطح و حذف اکسید که از آلودگی در حین نصب جلوگیری می‌کند. اتصالات ASME B16.9 باید اطلاعات علامت‌گذاری دائمی شامل تعیین جنس، اندازه، برنامه و شناسایی سازنده را نشان دهند که امکان تأیید مشخصات را در حین عملیات نصب و نگهداری فراهم می‌کند. گزینه‌های عملیات سطحی برای اتصالات ASME B16.9 شامل سندبلاست، اسیدشویی و غیرفعال‌سازی و کاربردهای پوشش محافظ است که مقاومت در برابر خوردگی را افزایش می‌دهد و در عین حال دقت ابعادی را حفظ می‌کند. این استاندارد ناپیوستگی‌های سطحی قابل قبول و رویه‌های تعمیر را مشخص می‌کند که یکپارچگی ساختاری را تضمین می‌کند و در عین حال امکان تغییرات منطقی در تولید را فراهم می‌کند. رویه‌های کنترل کیفیت شامل بازرسی سطح با استفاده از آزمایش ذرات مغناطیسی و بررسی بصری برای شناسایی عیوب سطحی است که می‌تواند عملکرد اتصال یا کیفیت جوشکاری را در حین نصب اتصالات ASME B16.9 در کاربردهای حیاتی به خطر بیندازد.

خواص و گریدهای مواد

مشخصات مواد فولاد کربنی

اتصالات فولاد کربنی ASME B16.9 که از موادی مانند ASTM A234 WPB ساخته می‌شوند، خواص مکانیکی استثنایی و ویژگی‌های جوش‌پذیری ضروری برای کاربردهای صنعتی با فشار و دمای بالا را نشان می‌دهند. مشخصات مواد، محدودیت‌های ترکیب شیمیایی، از جمله محدودیت‌های محتوای کربن را که جوش‌پذیری بهینه را تضمین می‌کند، در عین حال استحکام و چقرمگی کافی را برای شرایط کاری دشوار فراهم می‌کند، مورد توجه قرار می‌دهد. اتصالات ASME B16.9 تولید شده از گریدهای فولاد کربنی باید الزامات استحکام کششی، استحکام تسلیم و ازدیاد طول خاصی را برآورده کنند که یکپارچگی ساختاری را در شرایط بارگذاری طراحی تأیید می‌کند. الزامات عملیات حرارتی برای اتصالات فولاد کربنی ASME B16.9 شامل رویه‌های نرمال‌سازی و تنش‌زدایی است که ریزساختار را بهینه کرده و تنش‌های پسماندی را که می‌توانند عملکرد بلندمدت را به خطر بیندازند، از بین می‌برد. الزامات آزمایش ضربه در دماهای مشخص شده تضمین می‌کند که اتصالات فولاد کربنی ASME B16.9 ویژگی‌های چقرمگی کافی را برای کاربردهای دمای پایین که معمولاً در تأسیسات پتروشیمی و تولید برق با آن مواجه می‌شوند، حفظ می‌کنند. رویه‌های کنترل کیفیت شامل تأیید جامع خواص مواد از طریق آزمایش مکانیکی و تجزیه و تحلیل شیمیایی است که انطباق با مشخصات ASTM را در طول فرآیند تولید تأیید می‌کند.

فولاد ضد زنگ و مواد آلیاژی

اتصالات فولاد ضد زنگ ASME B16.9 که از گریدهایی مانند ASTM A403 WP304L و WP316L ساخته می‌شوند، مقاومت در برابر خوردگی برتر و عملکرد در دمای بالا را برای کاربردهای فرآوری شیمیایی و دارویی ارائه می‌دهند. مشخصات مواد، الزامات خاصی را برای ترکیبات فولاد ضد زنگ آستنیتی، از جمله محتوای کربن کنترل شده و نسبت‌های متعادل نیکل-کروم که مقاومت در برابر خوردگی و خواص مکانیکی را بهینه می‌کنند، برآورده می‌کند. اتصالات ASME B16.9 که از گریدهای فولاد ضد زنگ دوبلکس مانند UNS S31803 تولید می‌شوند، ویژگی‌های استحکام و مقاومت در برابر ترک خوردگی تنشی را برای محیط‌های تهاجمی که در کاربردهای فراساحلی و فرآوری شیمیایی با آن مواجه می‌شوند، بهبود می‌بخشند. اتصالات فولاد آلیاژی ASME B16.9 که از موادی مانند ASTM A234 WP11 و WP22 ساخته می‌شوند، استحکام در دمای بالا و مقاومت در برابر خزش را که برای تولید برق و کاربردهای فرآیند دمای بالا ضروری است، فراهم می‌کنند. رویه‌های عملیات حرارتی تخصصی برای فولاد ضد زنگ و آلیاژ اتصالات ASME B16.9 شامل فرآیندهای آنیل محلولی و سخت‌کاری رسوبی است که خواص مواد را برای شرایط کاری خاص بهینه می‌کنند. پروتکل‌های تضمین کیفیت شامل آزمایش خوردگی، تأیید خواص مکانیکی در دمای بالا و بررسی ریزساختاری است که ویژگی‌های عملکرد مواد را در سراسر محدوده دمای عملیاتی مشخص شده تأیید می‌کند.

مواد عجیب و غریب و کاربردهای ویژه

اتصالات ASME B16.9 با مواد نامتعارف، ساخته شده از آلیاژهای نیکل مانند اینکونل، هاستلوی و مونل، کاربردهای تخصصی را که نیاز به مقاومت در برابر خوردگی استثنایی، استحکام در دمای بالا و سازگاری با محیط‌های شیمیایی تهاجمی دارند، پوشش می‌دهند. این مواد در کاربردهایی که گریدهای استاندارد کربن و فولاد ضد زنگ نمی‌توانند عمر مفید یا قابلیت اطمینان کافی را ارائه دهند، عملکرد برتر نشان می‌دهند. اتصالات ASME B16.9 تولید شده از آلیاژهای تیتانیوم، نسبت‌های استحکام به وزن و مقاومت در برابر خوردگی استثنایی را برای کاربردهای هوافضا، دریایی و پردازش شیمیایی تخصصی ارائه می‌دهند که در آن‌ها عملکرد مواد، هزینه‌های اضافی را توجیه می‌کند. فرآیندهای تولید برای اتصالات ASME B16.9 با مواد نامتعارف، نیاز به تجهیزات تخصصی، اتمسفرهای کنترل شده و رویه‌های پیشرفته عملیات حرارتی دارند که خواص مواد را بهینه می‌کنند و در عین حال از آلودگی یا تخریب متالورژیکی جلوگیری می‌کنند. الزامات کنترل کیفیت برای اتصالات ASME B16.9 با مواد نامتعارف شامل پروتکل‌های آزمایش پیشرفته، رویه‌های صدور گواهینامه مواد و تکنیک‌های بازرسی تخصصی است که ویژگی‌های عملکرد را در شرایط کاری شدید تأیید می‌کنند. مشخصات مواد سفارشی را می‌توان برای کاربردهای تخصصی که گریدهای استاندارد نمی‌توانند الزامات عملکرد خاص را برآورده کنند، با پشتیبانی مهندسی جامع ارائه شده برای اطمینان از انتخاب بهینه مواد و اعتبارسنجی عملکرد، تطبیق داد.

استانداردهای تولید و کیفیت

الزامات فرآیند تولید

فرآیندهای تولید برای اتصالات ASME B16.9 شامل عملیات پیچیده شکل‌دهی، ماشینکاری و عملیات حرارتی است که نیاز به کنترل دقیق پارامترهای فرآیند برای دستیابی به خواص ابعادی و متالورژیکی مشخص دارد. عملیات شکل‌دهی گرم از شرایط دما و فشار کنترل‌شده برای شکل‌دهی اتصالات از جنس لوله یا صفحه استفاده می‌کند و در عین حال ساختار دانه‌بندی و خواص مکانیکی را در کل هندسه قطعه حفظ می‌کند. اتصالات ASME B16.9 که از طریق فرآیندهای شکل‌دهی بدون درز تولید می‌شوند، اتصالات جوشی را که می‌توانند نقاط شکست بالقوه در کاربردهای حیاتی باشند، به‌ویژه برای شرایط سرویس فشار بالا و دمای بالا، از بین می‌برند. عملیات شکل‌دهی سرد برای اتصالات ASME B16.9 با قطر کوچکتر، نیاز به ابزارآلات تخصصی و کنترل فرآیند دارد تا از سخت شدن کار و اعوجاج ابعادی جلوگیری شود و در عین حال به الزامات هندسی مشخص شده دست یابد. عملیات ماشینکاری برای اتصالات ASME B16.9 شامل آماده‌سازی دقیق انتهایی، پرداخت ابعادی و رویه‌های آماده‌سازی سطح است که شرایط بهینه را برای جوشکاری و نصب در محل تضمین می‌کند. تأسیسات تولیدی پیشرفته از تجهیزات کنترل‌شده توسط کامپیوتر و سیستم‌های بازرسی خودکار برای حفظ کیفیت و دقت ابعادی ثابت در طول تولید اتصالات ASME B16.9 در اندازه‌ها و پیکربندی‌های مختلف استفاده می‌کنند.

عملیات حرارتی و کنترل متالورژی

رویه‌های عملیات حرارتی برای اتصالات ASME B16.9 به دقت کنترل می‌شوند تا خواص مکانیکی بهینه شوند، تنش‌های شکل‌دهی کاهش یابند و ثبات متالورژیکی در سراسر سطح مقطع قطعه تضمین شود. عملیات نرمال‌سازی، ساختار دانه‌بندی یکنواخت و خواص مکانیکی را که ممکن است در طول عملیات شکل‌دهی تحت تأثیر قرار گرفته باشند، بازیابی می‌کند، که این امر به ویژه برای حفظ ویژگی‌های عملکردی ثابت در کاربردهای حیاتی مهم است. اتصالات ASME B16.9 که نیاز به عملیات حرارتی تنش‌زدایی دارند، تحت چرخه‌های گرمایش و سرمایش با دقت کنترل‌شده قرار می‌گیرند که تنش‌های پسماند را به حداقل می‌رسانند و در عین حال خواص سختی و استحکام مشخص شده را حفظ می‌کنند. کوره‌های اتمسفر کنترل‌شده از اکسیداسیون و آلودگی در طول عملیات حرارتی اتصالات ASME B16.9 جلوگیری می‌کنند و کیفیت سطح و دقت ابعادی را تضمین می‌کنند که عملیات پردازش و نصب بعدی را تسهیل می‌کند. رویه‌های آزمایش متالورژیکی شامل بررسی ریزساختاری، آزمایش سختی و تجزیه و تحلیل اندازه دانه است که اثربخشی مناسب عملیات حرارتی و توسعه خواص مواد را تأیید می‌کند. سیستم‌های کنترل کیفیت، عملکرد کوره، یکنواختی دما و سرعت خنک‌سازی را رصد می‌کنند تا نتایج عملیات حرارتی ثابت را تضمین کنند. اتصالات ASME B16.9 در طول دوره‌های تولید و درجات مختلف مواد.

پروتکل های تست و بازرسی

پروتکل‌های جامع آزمایش و بازرسی برای اتصالات ASME B16.9 شامل تأیید ابعادی، اعتبارسنجی خواص مواد و رویه‌های بررسی غیرمخرب است که انطباق با الزامات استاندارد و مشخصات مشتری را تضمین می‌کند. رویه‌های آزمایش هیدرواستاتیک، فشارهای آزمایش مشخص شده را برای تأیید قابلیت مهار فشار و شناسایی نقص‌های احتمالی که می‌توانند یکپارچگی اتصالات را در شرایط سرویس به خطر بیندازند، اعمال می‌کنند. اتصالات ASME B16.9 با استفاده از دستگاه‌های اندازه‌گیری مختصات و سیستم‌های اندازه‌گیری دقیق که انطباق با تلرانس‌های مشخص شده و الزامات هندسی را در سراسر هندسه اجزا تأیید می‌کنند، تحت بازرسی ابعادی قرار می‌گیرند. روش‌های آزمایش غیرمخرب شامل بازرسی ذرات مغناطیسی، آزمایش مایع نافذ و بررسی اولتراسونیک، ناپیوستگی‌های سطحی و زیرسطحی را که می‌توانند بر عملکرد اتصالات یا کیفیت نصب تأثیر بگذارند، شناسایی می‌کنند. تأیید خواص مواد شامل آزمایش کشش، آزمایش ضربه و اندازه‌گیری سختی است که انطباق با الزامات خواص مکانیکی مشخص شده برای درجات مختلف مواد و شرایط عملیات حرارتی را تأیید می‌کند. سیستم‌های مستندسازی کیفیت، قابلیت ردیابی جامعی را برای اتصالات ASME B16.9 از جمله گواهی‌های مواد، گزارش‌های آزمایش و سوابق بازرسی فراهم می‌کنند که فرآیندهای انطباق پروژه و تأیید نظارتی را تسهیل می‌کند.

نتیجه

مشخصات کلیدی حاکم بر اتصالات ASME B16.9 شامل الزامات جامعی برای دقت ابعادی، خواص مواد و کیفیت تولید است که عملکرد قابل اعتماد را در کاربردهای صنعتی حیاتی تضمین می‌کند. این مشخصات، تلرانس‌های ابعادی، رتبه‌بندی فشار، درجه‌بندی مواد، رویه‌های عملیات حرارتی و پروتکل‌های آزمایش را که در مجموع مناسب بودن اتصالات را برای شرایط سرویس دشوار تأیید می‌کنند، مورد توجه قرار می‌دهد. درک این الزامات، انتخاب و تهیه آگاهانه اتصالات ASME B16.9 را که با مشخصات پروژه مطابقت دارند و در عین حال قابلیت اطمینان و عملکرد ایمنی طولانی مدت را تضمین می‌کنند، امکان‌پذیر می‌سازد.

سوالات متداول

۱. چه تلرانس‌های ابعادی برای اتصالات ASME B16.9 اعمال می‌شود؟

اتصالات ASME B16.9 باید با تلرانس‌های ابعادی خاص از جمله اندازه‌گیری‌های مرکز تا انتها (±1.6 میلی‌متر برای اندازه‌های تا 24 اینچ)، تلرانس‌های قطر خارجی و الزامات ضخامت دیواره مطابقت داشته باشند که از اتصال مناسب با سیستم‌های لوله‌کشی استاندارد اطمینان حاصل می‌کند و در عین حال یکپارچگی ساختاری را تحت شرایط بارگذاری فشاری حفظ می‌کند.

۲. کدام گریدهای مواد معمولاً برای اتصالات ASME B16.9 استفاده می‌شوند؟

گریدهای رایج مواد برای اتصالات ASME B16.9 شامل فولاد کربنی ASTM A234 WPB، فولاد ضد زنگ ASTM A403 WP304L/316L و فولاد آلیاژی ASTM A234 WP11/WP22 است که هر کدام خواص مکانیکی و مقاومت در برابر خوردگی خاصی را ارائه می‌دهند که برای کاربردهای صنعتی و شرایط عملیاتی مختلف مناسب است.

۳. چه الزامات آزمایشی برای اتصالات ASME B16.9 اعمال می‌شود؟

اتصالات ASME B16.9 تحت آزمایش‌های جامعی از جمله آزمایش فشار هیدرواستاتیک، بازرسی ابعادی، تأیید خواص مواد و بررسی غیرمخرب قرار می‌گیرند تا انطباق با الزامات استاندارد تأیید شده و عملکرد قابل اعتماد تحت شرایط عملیاتی مشخص تضمین شود.

۴. اتصالات ASME B16.9 چگونه برای شناسایی علامت‌گذاری می‌شوند؟

اتصالات ASME B16.9 باید دارای علامت‌گذاری دائمی شامل مشخصات ماده، اندازه اسمی، طبقه‌بندی برنامه، شناسایی سازنده و شماره حرارتی باشند که امکان ردیابی و تأیید مشخصات را در طول عملیات نصب، بازرسی و نگهداری در طول عمر مفید فراهم می‌کند.

تولیدکنندگان اتصالات پریمیوم ASME B16.9 | اتصالات JS

با بیش از ۴۰ سال سابقه درخشان در تولید، شرکت JS FITTINGS با بهره‌گیری از یک کارخانه پیشرفته به مساحت ۳۵۰۰۰ متر مربع و ۴ خط تولید پیشرفته، سالانه ۳۰۰۰۰ تن اتصالات ASME B16.9 مهندسی‌شده دقیق را که فراتر از استانداردهای بین‌المللی است، ارائه می‌دهد. گواهینامه‌های جامع ما از جمله ISO 9001، CE، PETROBRAS و تأییدیه‌های NIOC و ADNOC، تعهد ما را به کیفیت بی‌نظیر در بخش‌های نفت و گاز، پتروشیمی و صنعتی تأیید می‌کند. ما در تولید اتصالات ASME B16.9 با عملکرد بالا از مواد درجه یک از جمله فولاد کربنی، فولاد ضد زنگ و آلیاژهای خاص تخصص داریم که از طریق بهبود مستمر فرآیند و فناوری‌های پیشرفته تولید، مطابق با سخت‌گیرانه‌ترین مشخصات هستند. تفاوتی را که چهار دهه تخصص ایجاد می‌کند، تجربه کنید - با متخصصان فنی ما در ... تماس بگیرید. admin@chinajsgj.com برای سفارشی اتصالات ASME B16.9 راهکارهایی که عملکرد و قابلیت اطمینان استثنایی را ارائه می‌دهند.

منابع

۱. انجمن مهندسان مکانیک آمریکا. ASME B1-16.9: اتصالات جوش لب به لب فرفورژه ساخت کارخانه. نیویورک: انتشارات ASME، ۲۰۱۸.

۲. ASTM International. ASTM A234/A234M-19: مشخصات استاندارد برای اتصالات لوله‌کشی از جنس فولاد کربنی آهنگری شده و فولاد آلیاژی. West Conshohocken: ASTM International، ۲۰۱۹.

۳. ASTM International. ASTM A403/A403M-19: مشخصات استاندارد برای اتصالات لوله‌کشی فولاد ضد زنگ آستنیتی آهنگری شده. West Conshohocken: ASTM International، ۲۰۱۹.

۴. انجمن مهندسان مکانیک آمریکا. ASME B31.3-2018: آیین‌نامه لوله‌کشی فرآیندی. نیویورک: انتشارات ASME، ۲۰۱۸.

۵. نایار، موهیندر ال. کتابچه راهنمای لوله‌کشی. ویرایش هشتم. نیویورک: انتشارات مک‌گرا-هیل، ۲۰۱۹.

۶. محیط‌پور، م.، گلشن، ح.، و موری، ا. طراحی و ساخت خط لوله: یک رویکرد عملی. چاپ چهارم. نیویورک: انتشارات ASME، ۲۰۱۷.